В ходе разработки инженеры Agility Robotics изучали морфологию птиц (в частности страусов) и особенности процесса их ходьбы.
В конструкции робота использовались и некоторые особенности механизма движения человека.
На видео представлен один из прототипов, уже обладающий большей частью тех возможностей, которые есть у наиболее новой версии робота.
Он ходит по траве, грунту (в том числе мокрому), способен переходить лужи и двигаться под дождем: его электроника и прочие уязвимые
элементы снабжены соответствующей защитой:
</lj-embed>
В конструкции ног робота используются четыре сустава, в ее основу положен принцип максимально рационального использования
энергетических резервов. Бедро робота имеет 3 степени свободы. Он может шагать вперед и назад, влево и вправо, и может стоять
на месте, удерживая равновесие. Его поведением управляет компьютер, который распределяет задачи для каждого активного элемента
конструкции в любой момент в процессе движения Cassie.
По мнению разработчиков, этого робота можно будет успешно использовать на производстве, при спасательных работах, для исследования
местности и для доставки грузов. Робот устойчив при ходьбе как по ровной поверхности, так и по пересеченной местности.
Создатели Cassie считают, что он будет полезен для различных компаний, которые занимаются доставкой груза в пределах населенного
пункта до дверей заказчика.
«Этот робот создан для выполнения сложных задач" - говорит один из его создателей. "Он может перемещаться без всякой внешней
поддержки. Это позволяет направить его для выполнения работ и в дикой природе».
Технологии, которые использовалась при создании этого робота, могут также применяться при разработке различных протезов,
экзоскелетов и других систем. Усовершенствованный робот такого типа, оснащенный камерой и системой автоматического управления,
будет вполне пригоден, например, для похода в магазин за покупками.
Робот Cassie уже производится в качестве коммерческого продукта, и первая партия полностью раскуплена заказчиками. Этим летом
пойдет в производство вторая партия Cassie.
